El error típico o error estándar de un estimador es la desviación típica de ese estimador, y por tanto indica el error medio en el que se incurre al realizar una estimación, siempre que dicho estimador sea insesgado. Debe recordarse que la desviación típica indica la desviación media respecto de la media de una distribución de datos o o valor esperado de una distribución de probabilidades, por tanto el error típico indicara asimismo la desviación media respecto al parámetro que se quiere estimar, si el valor medio del estimador coincide con dicho parámetro (es decir, si el estimador es insesgado). En el caso de estimadores sesgados, el error típico coincide con la desviación media respecto del valor medio de las estimaciones, que por otro lado ya presentan un error sistemático debido al sesgo con respecto al parámetro, por lo que en esos casos además del error típico habría que añadir el efecto del sesgo en las estimaciones.
Por ejemplo para la media muestral, el error típico coincide con la desviación típica poblacional dividido entre el tamaño de muestra, para una muestra aleatoria simple. Formalmente,
De este modo, conforme aumenta el tamaño de la muestra, disminuye el error típico, y por tanto puede decirse que se realizan estimaciones con menos error, conclusión que coincide con lo que podemos intuir de antemano.