La estimación puntual es el método de estimación de parámetros estadísticos consistente en utilizar la fórmula del estimador aplicada a un conjunto de datos para obtener un valor, es decir un punto, que representa una estimación (puntual) del parámetro. Por ejemplo para estimar puntualmente la media poblacional (), se utiliza comúnmente la media aritmética de la muestra de datos; formalmente se expresaría así si los datos son 1, 5 y 6:
El problema principal sin embargo es saber que estimador debemos utilizar para un parámetro en concreto. Para ello, se utilizará el estimador que tenga buenas propiedades (insesgadez, eficiencia, suficiencia, ...). Existen varios métodos para obtener estimadores que generalmente proporcionas buenas propiedades de estimador, por ejemplo el método de máxima verosimilitud y el método de los mínimos cuadrados.